Lies den Rahmen des GRAFCET G1 in der Lückenfassung:

• Benenne die Elemente Schritt, Anfangsschritt, Transition, Wirkverbindung und Aktion an je einem Beispiel aus G1.
• Erkläre, weshalb Schritt 0 anders gezeichnet ist als die übrigen Schritte.
• Erkläre die Regel, nach der sich Schritte und Transitionen abwechseln.
• Beschreibe, was die Schrittvariable X3 bedeutet.
• Erkläre, weshalb die Rückführungen einen Pfeil tragen.

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: GRAFCET · DIN EN 60848 · Schritt · Transition · Wirkverbindung

Allein Diese Aufgabe bearbeitest du allein.

Ergänze die Transitionsbedingungen im GRAFCET G1:

• Bestimme für jeden Schritt den Sensor oder die Größe, die das Ende des Schritts meldet.
• Formuliere die Bedingungen der Transitionen b, c, g, h, i und k.
• Formuliere die Startbedingung a mit allen Freigaben.
• Schreibe die Beruhigungszeit an -B2 als Zeitbedingung.
• Prüfe jede Bedingung am Übersichtsplan: Meldet der Sensor wirklich das Ende der Bewegung?

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Transitionsbedingung · Zeitbedingung · Flankenauswertung · Endlage

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Lege die Aktionen der Schritte 3, 4, 5, 6 und 8 fest:

• Ordne jedem dieser Schritte die Ausgänge zu, die in ihm 1 sein müssen.
• Entscheide für jede Aktion die Aktionsart: kontinuierlich wirkend, gespeichert wirkend bei Aktivierung oder mit Zeitbegrenzung.
• Trage die Zähler C1 und C2 als Aktionen ein.
• Begründe die Aktionsart, die du für das Zählen gewählt hast.
• Zeichne die Aktionen normgerecht in die Lückenfassung.

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Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Aktion · kontinuierlich wirkende Aktion · speichernd wirkende Aktion · Zuweisungsbedingung

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Lege fest, wie es nach Schritt 3 und nach Schritt 8 weitergeht:

• Beschreibe die drei Wege nach Schritt 3 in Worten.
• Formuliere die Bedingungen d, e und f.
• Formuliere die Bedingungen l und m.
• Prüfe, ob sich die Bedingungen nach Schritt 3 gegenseitig ausschließen.
• Begründe, weshalb ein Stopp erst am Taktende wirkt und nicht sofort.

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Alternativverzweigung · Zusammenführung · Schrittkette

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Setze den GRAFCET G1 als Schrittkette mit Speichergliedern um:

• Stelle für jeden Schritt die Setzbedingung auf.
• Stelle für jeden Schritt die Rücksetzbedingung auf.
• Ergänze, was an den Schritten 0 und 1 anders ist als im Muster, weil mehrere Wege in sie hineinführen.
• Entscheide für die Schritte 1 bis 8 und für den Anfangsschritt 0 jeweils zwischen SR (setzdominant) und RS (rücksetzdominant).
• Lege fest, wie Schritt 0 im ersten Zyklus nach dem Einschalten aktiv wird.
• Zeichne den Schrittmerker X1 in FUP.

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Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Schrittkette · Ablaufsteuerung · RS-Speicher · SR-Speicher · Anfangsschritt

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So beginnt eine Schrittkette in ST. Die Variable schritt hält die Nummer des aktiven Schritts.

CASE schritt OF
  0: (* Grundstellung *)
     IF (* Bedingung a *) THEN
       schritt := 1;
     END_IF;
  1: (* Wanne einfahren *)
     (* … *)
END_CASE;

Setze den GRAFCET G1 in ST mit CASE um:

• Schreibe für jeden Schritt den Zweig mit seinen Transitionen.
• Setze die Aktionen bei Aktivierung (C1, C2) so um, dass sie genau einmal ausgeführt werden.
• Lege fest, an welcher Stelle im Programm die Zeiten T4 und T1 aufgerufen werden.
• Weise alle Ausgänge an einer Stelle des Programms zu.
• Vergleiche den Aufwand mit deiner Umsetzung aus Aufgabe 8.5.

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: CASE-Anweisung · Strukturierter Text · Schrittkette · TON

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Baue Hand, Automatik und Stopp in die Schrittkette ein:

• Beschreibe, was geschehen soll, wenn der Wahlschalter -S3 in Schritt 5 auf Hand gedreht wird.
• Prüfe, ob dein Stopp-Merker HALT aus Teil 3 dafür passt.
• Lege fest, in welchem Schritt -S5 und -S6 den Hubtisch fahren dürfen.
• Formuliere die Bedingungen für -Q2 und -Q3 aus Automatik und Hand mit Verriegelung und Endlagen.
• Beschreibe, wann -P1 und wann -P3 leuchtet.

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Betriebsart · Handbetrieb · Tippbetrieb · Verriegelung

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Stellt euer Lernprodukt „GRAFCET G1 und Schrittkette“ fertig:

• Zeichnet den GRAFCET G1 vollständig und normgerecht.
• Entscheidet, ob eure Schrittkette mit Speichergliedern oder in ST mit CASE umgesetzt wird.
• Begründet die Wahl mit Lesbarkeit für die Instandhaltung und Änderbarkeit.
• Taktet die Kette in der Simulation des Programmierwerkzeugs Schritt für Schritt durch.
• Schreibt die Kurzbeschreibung für die Instandhaltung.

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Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: GRAFCET · Programmdokumentation · Simulation

Im Team Diese Aufgabe bearbeitet ihr im Projektteam. Jede und jeder kann das Ergebnis am Ende erklären.