Die Testschritte, ungeordnet:

• Ablauf in Automatik nach Testplan
• Messreihe: Taktzeit und Durchsatz
• Eingänge einzeln betätigen und Status ablesen
• Not-Halt in jedem Schritt prüfen
• Programm offline an der Simulation testen
• Einzelbewegungen im Handbetrieb
• Ausgänge steuern, ohne dass sich etwas bewegt

Lege die Reihenfolge der Tests für Stapler 4 fest:

• Ordne die sieben Testschritte aus der Liste in eine sinnvolle Reihenfolge.
• Begründe, weshalb die Ausgänge zuerst ohne Last getestet werden.
• Beschreibe, wie du an Stapler 4 „ohne Last“ herstellst.
• Begründe, weshalb das Programm vor dem ersten Test an der Anlage an der Simulation läuft.

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Werte den Verdrahtungstest der Eingänge aus:

• Vergleiche jede Beobachtung mit der Zuordnungsliste.
• Benenne die Zeile, in der Soll und Ist nicht zusammenpassen.
• Nenne zwei mögliche Ursachen.
• Entscheide, wo du den Fehler behebst: in der Verdrahtung oder im Programm.
• Erkläre, weshalb -B2 und -B8 beim Unterbrechen des Lichts in entgegengesetzte Richtung wechseln.

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Erkunde die Referenzkette in der Simulation von Stapler 4:

• Lege so lange Wannen ein, bis der Stapel voll ist, und beobachte den aktiven Schritt und den Zähler C1.
• Beschreibe, woran du erkennst, dass die Kette weiterschalten darf.
• Lege einen Rückstau an und notiere, in welchem Schritt die Kette wartet.
• Notiere, welche Meldeleuchte während des Rückstaus leuchtet und ob eine Störung kommt.
• Verstelle -B4 und miss, wie lange es bis zur Störmeldung dauert.
• Beschreibe, was sich nach dem Quittieren an der Störleuchte -P2 ändert.

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Stelle den Testplan für Stapler 4 auf:

• Lege für jeden Testfall die Vorbedingung fest.
• Beschreibe die Handlung, mit der du den Testfall auslöst.
• Lege das Soll fest, mit Schritt, Ausgängen und Meldeleuchten.
• Ergänze einen Testfall, der in der Liste fehlt.
• Begründe die Reihenfolge, in der du die Testfälle abarbeitest.

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Bereite den Online-Test der Zeitüberwachung an der Anlage vor:

• Unterscheide Beobachten, Steuern und Forcen.
• Stelle die Beobachtungstabelle für den Testfall T8 zusammen.
• Erkläre, was geschieht, wenn du %Q0.1 steuerst, während das Programm in Schritt 0 läuft.
• Entscheide, wie du T8 an der Anlage auslöst, ohne den Sensor -B4 zu verstellen.
• Lege fest, wie du dich und andere beim Forcen absicherst.

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Bestimme Taktzeit und Durchsatz aus der Messreihe des Probelaufs:

• Berechne den Mittelwert der zwölf Takte.
• Berechne den Mittelwert der beiden Stapelwechsel.
• Berechne die Zeit für einen Stapel aus sechs Wannen.
• Berechne den Durchsatz in Wannen je Stunde.
• Vergleiche den Durchsatz mit der Anforderung A2 und mit dem gerechneten Wert aus den Anlagendaten.
• Begründe, weshalb die gemessenen Zeiten länger sind als die gerechneten.

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Mittelwert · Taktzeit · Durchsatz · Messreihe

Allein Diese Aufgabe bearbeitest du allein.

(* Auszug aus dem Programm des Teams, ST *)
(* Stapelhöhe vom Bedienfeld *)
IF N_SOLL < 2 THEN
    N := 6;
ELSE
    N := N_SOLL;
END_IF;

(* Stopp *)
IF HALT THEN
    schritt := 0;
END_IF;

(* Zeitüberwachung Hubtisch, je Schritt ein TON *)
ueb2(IN := schritt = 2, PT := T#3s);
ueb3(IN := schritt = 3, PT := T#3s);
ueb4(IN := schritt = 4, PT := T#3s);
ueb6(IN := schritt = 6, PT := T#3s);
IF ueb2.Q OR ueb3.Q OR ueb4.Q OR ueb6.Q THEN
    STOERMERKER := TRUE;
END_IF;

Werte das Testprotokoll aus der ersten Testrunde eines Teams aus:

• Vergleiche jedes Ist mit dem Soll aus deinem Testplan.
• Benenne die Testfälle, die nicht bestanden sind.
• Finde für jeden nicht bestandenen Testfall die Stelle im Programm, die das Ist erklärt.
• Schreibe die Korrektur in ST.
• Lege fest, welche Testfälle nach der Korrektur wiederholt werden.

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Führt den Test von Stapler 4 durch und dokumentiert ihn:

• Arbeitet euren Testplan an der Simulation und an der Laboranlage ab.
• Tragt jedes Ist neben das Soll in euer Testprotokoll ein.
• Dokumentiert jeden gefundenen Fehler mit Ursache, Korrektur und Nachtest.
• Tragt den Durchsatz aus der Messreihe in das Testprotokoll ein.
• Entscheidet, ob das Programm für die Prüfung des Not-Halts freigegeben werden kann.

Tabellenbuch Schlag im Sachwortverzeichnis nach: Testprotokoll · Inbetriebnahme · Dokumentation · Versionsverwaltung

Im Team Diese Aufgabe bearbeitet ihr im Projektteam. Jede und jeder kann das Ergebnis am Ende erklären.